Tjänstefartyget Malmö beställdes av Sjöfartsverket som lotsdistriktsfartyg - tjänstefartyg. Hon byggdes på Helsingborgs varv 1943. Det fd tjänstefartyget Malmö ingår i en serie av 4 jämförbara tjänstefartyg varav bland andra fd Kalmar II byggd 1955 (Orion) och Stockholm av Göteborg byggd 1953 finns kvar.
Tjänstefartyget Malmös historia är kopplad till verksamhet för lotsverket – sjöfartsverket. Fartyget brukades för bland annat utprickning och gasning av fyrar. Fartygets exteriör är idag i huvudsak i samma utformning som under den aktiva tiden som tjänstefartyg.
1984 övertogs fartyget av Malmö skolstyrelse och brukades som skolfartyg under en rad av år. Fartyget är hemmahörande i Göteborg och går i trafik till Svalbard.
